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Kontext
Die Barrierefreiheit gehört zu den Grundfreiheiten aller Personen. Nach wie vor gibt es jedoch für Personen mit einer körperlichen Einschränkung viele Hindernisse, welche im Alltag zu bewältigen sind, zum Beispiel kleine Absätze bei Eingängen oder Treppen als einziger Zugang zu einem Gebäude. Da beispielsweise
